Guia rápido MS300 para utilizar o CLP interno

O objetivo deste documento é efetuar a configuração do inversor de frequência utilizar o CLP interno, utilizando a linha MS300.

Introducción
As linhas de inversores MS300, MH300, C2000, C2000 Plus, entre outros modelos Delta, possuem o CLP interno incorporado ao inversor, muito utilizado em aplicação de pequeno porte que precisão de uma logica de controle para funcionamento, nesta solução não há a necessidade de utilizar um CLP externo, diminuindo o custo do projeto.

Ajustes
Segue passos abaixo:

Efetue o “Reset” de fábrica no inversor, caso o CLP interno esteja na opção 1 ou 2 altere para 0:
1. Conecte o cabo do computador para o USB do inversor, e selecione o CLP no display do inversor para modo 2:

2. Verificar se o computador criou uma porta serial:

3. Adicionar uma configuração serial ao COMMGR:

4. Selecionar a porta “COM Port” de acordo com o passo 1:

5. Efetuar o Auto Configura no botão “Auto-detect”, altere o ID para 2:

6. Após deve aparecer a mensagem de sucesso:

7. Abra o ISPSoft e crie um novo programa selecionando o modelo do CLP como VFD-MS300:

8. Na seleção de “Tools” e “Communication Settings…” selecionar a comunicação que criou no COMMGR:

9. Selecione a comunicação e altere o ID para 2:

10. Na aba “CLP” na opção “System Information” ao clicar será exibida uma pop-up com informações do CLP do inversor MS300:

11. Comunicação com CLP interno MS300:

12. Crie sua lógica e descarregue no CLP interno do MS300:

13. Opção do modo online para visualizar a lógica desenvolvida:

Criando Pulso em um “Functuion Block”

1. Abra o ISPSof e selecione a opção para criar um FB (function block):

2. Dentro da FB, pode criar uma lógica utilizando a função de pulso conforme demostra a imagem abaixo:

3. Após criar o bloco FB, para utilizar na logica precisa criar um novo programa conforme demostra a imagem abaixo:

4. Arreste o bloco FB para o ladder e coloque um nome:

5. Compile o projeto e efetue o download do programa:

6. Com o download concluído ao ficar online, pode conferir o funcionamento do bloco:

Para comunicar cualquier dispositivo modbus serial (RS485) con el PLC TP70P, es necesario configurar la comunicación en el mismo rango y usar bloques para escritura y lectura, puede usar dos modos para configurar el puerto de comunicación serial.

Vea el video paso a paso:

A continuación se muestra un paso a paso:

1. Mover valores a memorias de configuración de puerto serie específicas, como COM2 en la red modbus 485, con velocidad en baudios (9600), bits de datos (7), paridad (par), bit de parada (1), ASCII y parámetros de ID de PLC como 1 .

El valor MOV en la primera línea de 16#0086 para la palabra D1120, utiliza la secuencia de bits que se muestra en la imagen a continuación, para configurar el puerto COM2 en RS485 modbus como: 7, E, 1, 9600:

2. Puede utilizar el bloque para establecer la configuración del puerto serie:

Seleccione la puerta en la biblioteca como se muestra en la imagen a continuación:

Arrastre a la línea y configure el bloque de acuerdo con la configuración de red modbus, 9600/7 / E / 1 ASCII ID1:

En la ayuda del bloque, puede verificar los parámetros de configuración:

Una vez configurado, el protocolo debe usar un bloque de escritura (MODWR) y un bloque de lectura (MODRD) para enviar y leer datos en la red Modbus, sin embargo, cada bloque debe activarse individualmente:

Ejemplo de uso del bloque de escritura (MODWR) para enviar un comando en la palabra (2000h) del arranque / parada / sentido de rotación del inversor MS300:

El bloque utilizado para leer en la red modbus en este ejemplo fue MODRD, como se muestra en el siguiente ejemplo de lectura del inversor MS300 con la lectura en word (2100h):

Al leer usando el bloque MODRD, los valores se almacenan en la palabra (D1050 ~ D1055 o D1070 ~ D1085):

Después de leer o escribir, es necesario activar la memoria M1122 para activar el puerto serie:

Para obtener ayuda, siga el enlace para descargar el ejemplo de preguntas frecuentes.

Haga clic aquí para descargar el ejemplo -> Programa de PLC MODRDeMODWR_TP70

HMI con PLC incorporado Serie TP tiene 2 software de programación:

• Para programar la parte gráfica: TPEditor
• Para programar el PLC interno: ISPSoft

Para descargar el software haga clic aquí.

El software para programar toda la línea de PLC de Delta es ISPSoft, con él puede programar DVP, AS, AH, VFD, TP04 y TP70POR  incluidos inversores con PLC integrado de la línea.  

En estas preguntas frecuentes, mostraremos cómo la HMI cambia la hora del sistema del PLC (RTC - Reloj de tiempo real)

1. abrir uno reloj Macro:
2. utilizar el Mago:
   
3. Seleccione "GETSYSTEMTIME" para escribir la hora y fecha de la HMI para una memoria interna:
   
   
4. Seleccionar memoria interna:
   

   

   
   

5. A la macro creada se le enviarán los datos de (Año, Mes, Día, Día de la semana, Hora, Minuto y segundo) para las variables (D100, D101, D102, D103, D104, D105 y D106)
   

6. Cree otra macro para mover valores D100 ~ 106 a una variable de PLC, puede usar el bloque BMOV para enviar secuencialmente o crear el bloque MOV para mover cada información individualmente:
   

   

   

   

   
   

7. Con las macros creadas, haga clic en el botón "Cargar" después 
   

8. Ver la hora y la fecha en línea con la HMI y con el PLC:
   
   

ISPSoft en línea con el CLP: 

para más detalles descargue el ejemplo:

Cómo usar RTC descargue el ejemplo aquí

La presencia de pequeños ruidos de voltaje (mV) es común en la entrada analógica del servodrive. En la siguiente imagen se puede ver que, incluso sin conexión eléctrica a la entrada analógica, hay una pequeña señal de voltaje (mV) en el comando de velocidad y par.

Para eliminar este ruido, siga los pasos a continuación:
Comando de velocidad (entrada de comando de velocidad):
1. Retire todas las conexiones eléctricas de la entrada analógica y deje el servo desactivado (Servo Off).
2. Configure el parámetro P2-08 = 20 para habilitar la escritura en el parámetro P4-10.
3. Configure el parámetro P4-10 = 1 (Realice el ajuste de la deriva de la entrada de velocidad analógica).
Comando de par (Cambiar entrada de comando):
1. Retire todas las conexiones eléctricas de la entrada analógica y deje el servo desactivado (Servo Off).
2. Configure el parámetro P2-08 = 20 para habilitar la escritura en el parámetro P4-10.
3. Configure el parámetro P4-10 = 2 (Realice el ajuste de la deriva de la entrada de par analógico).
Después de los ajustes, se eliminará el ruido.

Cuando se detecta una falla, ALE05 (Error de regeneración) en la unidad servo, indica que la energía regenerativa ha regresado de la carga al servodrive y excede la capacidad de procesamiento. Esta energía se transmitirá a la capacitancia del bus de CC y dará como resultado un aumento de voltaje. Cuando el voltaje sube demasiado, el servo sistema necesita disipar la energía extra usando una resistencia regenerativa. El servodrive de la serie ASDA-A2 proporciona una resistencia regenerativa incorporada como estándar de fábrica. Los usuarios también pueden conectar una resistencia regenerativa externa si se necesita más capacidad regenerativa. La siguiente tabla muestra las especificaciones de la resistencia regenerativa incorporada del servodrive y la cantidad de energía regenerativa (valor promedio) que puede procesar.

Serie ASDA-A2 220V

Serie ASDA-A2 400V

Preste mucha atención a las siguientes notas cuando utilice una resistencia regenerativa.

1. Asegúrese de que los valores de resistencia (P1-52) y potencia (P1-53) estén configurados correctamente.
2. Al instalar una resistencia regenerativa externa, asegúrese de que su valor de resistencia sea el mismo que la resistencia de la resistencia regenerativa incorporada. Si combina varias resistencias regenerativas de pequeña capacidad en paralelo para aumentar la capacidad de la resistencia regenerativa, asegúrese de que el valor de la resistencia de la resistencia regenerativa cumpla con las especificaciones enumeradas en la tabla anterior.

• En general, cuando la cantidad de energía regenerativa (valor medio) que se puede procesar está por debajo de la relación de carga nominal, la temperatura de resistencia aumentará a 120 ° C o más (cuando la regeneración se realiza de forma continua). Por razones de seguridad, la ventilación forzada es una buena forma de reducir la temperatura de las resistencias regenerativas. También recomendamos el uso de resistencias regenerativas con interruptores térmicos. Para conocer las características de carga de las resistencias regenerativas, consulte al fabricante.

1. Cuando utilice una resistencia regenerativa externa, conéctela a P y C y asegúrese de que el circuito entre P y D esté abierto. Recomendamos el uso de resistencias regenerativas externas con valores de resistencia que sigan la tabla anterior (Especificaciones de resistencias regenerativas incorporadas).

Referencia: Manual de usuario - ASDA-A2, página 50 (2.8 Selección de resistencia regenerativa).

Si la rigidez del sistema mecánico no es suficiente después de completar el comando de posicionamiento, aún puede producirse una vibración continua del sistema mecánico incluso cuando el motor está casi parado. Llamamos a este tipo de vibración "vibración de baja frecuencia". En este momento, puede utilizar la función de supresión de vibraciones de baja frecuencia para minimizar la vibración en los bordes de la máquina. El rango de frecuencia es de 1.0 a 100.0Hz. Tenga en cuenta que la supresión de vibraciones de baja frecuencia solo está disponible en las series ASDA-A2, ASDA-A3 y ASDA-B3.

Hay dos modos, automático y manual, que puede seleccionar:

1. Modo automático: si le resulta difícil saber el punto donde se produce la vibración de baja frecuencia, le recomendamos que seleccione el modo automático para encontrar automáticamente la vibración mecánica de baja frecuencia. Cuando P1-29 se establece en 1, el sistema deshabilita la función de filtro y encuentra la frecuencia baja de vibración automáticamente. Una vez que la frecuencia detectada se vuelve fija y estable, el sistema establece P1-29 en 0 y guarda el primer valor de baja frecuencia medido automáticamente en P1-25 y establece P1-26 en 1. Luego, el sistema guarda el segundo valor. Vibración de baja frecuencia automáticamente medido en P1-27 y establece P1-28 en 1. Si se produce alguna vibración de baja frecuencia después de que P1-29 se establezca automáticamente en 0, verifique si la función de P1-26 o P1-28 está habilitada o no. Cuando P1-26 o P1-28 se establece en 0, indica que no se detecta una frecuencia de vibración. Disminuya el valor establecido en P1-30 (Nivel de detección de vibración de baja frecuencia) y configure P1-29 en 1 para encontrar la vibración de baja frecuencia nuevamente.

2. Modo manual: hay dos grupos de parámetros de supresión de vibraciones de baja frecuencia. El primer grupo es P1-25 y P1-26 y el segundo grupo es P1-27 y P1-28. Con estos parámetros, puede suprimir la vibración de dos frecuencias bajas diferentes y mejorar el rendimiento del sistema. P1-25 y P1-26 establecen la frecuencia de vibración, y P1-26 y P1-28 establecen la respuesta de frecuencia después de usar el filtro (después de filtrar las señales). Cuando los valores establecidos en P1-26 y P1-28 son más altos, la respuesta de frecuencia es más rápida. Sin embargo, si los valores son demasiado altos, pueden afectar el funcionamiento del motor y es posible que el motor no funcione correctamente. La configuración predeterminada para P1-26 y P1-28 es 0, lo que indica que la supresión de vibraciones de baja frecuencia está desactivada.

Solo las series ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B3 y ASDA-M admiten servomotores de codificador absoluto. Las series ASDA-AB y ASDA-B2 no admiten servomotores de codificador absoluto.

Cuando un servodrive de CA se cambia a "Sirviente en ", genera ruido de alta o baja frecuencia durante el funcionamiento y puede interferir con equipos periféricos (por ejemplo, PLC, HMI, etc.) por conducción o radiación, lo que a menudo resulta en errores de comunicación u operaciones anormales. Los siguientes métodos pueden resolver este problema:

1. Alimentación separada del servovariador y el controlador dado que la (EMI) generada por el servo generalmente influye en controladores como las interfaces hombre-máquina (HMI) y los controladores lógicos programables (PLC) a través del circuito de alimentación, por lo que se recomienda separar la alimentación del servodrive y controladores para reducir el efecto (EMI).
   
2. Blindaje de cables para minimizar las interferencias electromagnéticas. Se recomienda utilizar cable de par trenzado blindado para las comunicaciones. Esto ayudará a reducir el ruido (EMI) en los controladores por radiación o conducción.
3. Enrolle la ferrita en los terminales del conector de alimentación RST y UVW del servodrive de CA. Cuando el servo sistema de CA se cambia a "Servo activado", Aparecen interferencias (EMI), como las señales comunes de alta frecuencia. El uso de anillos magnéticos de ferrita reduce efectivamente la interferencia de señales de alta frecuencia en cables de alimentación, cables de señal y conectores para que las señales normales puedan transmitirse.
   
4. Los dispositivos correctamente conectados a tierra (por ejemplo, tarjetas de servodrive de CA) a menudo experimentan fugas eléctricas que interfieren con los equipos periféricos a través de objetos metálicos como cables y tornillos. La mejor manera de evitar este problema es usar un cable de tierra para cada servodrive de CA y uno para cada controlador para conectarlo al terminal de tierra. La razón es que si los controladores y servomotores de CA están conectados por un solo cable de tierra al terminal de tierra, la fuga eléctrica afectará inmediatamente a otros equipos periféricos a través del cable y creará una mayor interferencia; en segundo lugar, el área del último contacto en el cable de tierra es demasiado pequeña para evitar que las fugas eléctricas interfieran con otros dispositivos.
   

Hay dos fuentes de comandos de velocidad: una es la entrada de voltaje analógica externa y la otra son los parámetros internos. Los registros de Delta Servo Drive permiten a los usuarios configurar 3 tipos diferentes de comandos de velocidad, que son los parámetros internos de P1-09, P1-10 y P1-11 (Unidad: 0.1rpm). Se puede conmutar mediante las señales SPD0 y SPD1 en el conector CN1, explicadas en la siguiente tabla:

Estado de SPD0 y SPD1: "0" es circuito abierto, "1" es circuito cerrado. Cuando SPD0 = SPD1 = 0, y si el modo de control es "Sz", entonces el comando es 0. Por lo tanto, si los usuarios no necesitan usar voltaje analógico como comandos de velocidad, pueden elegir el modo "Sz" para evitar un ruido. provocó un cambio en el voltaje analógico.

Si el modo es "S", entonces el comando es mediante referencia analógica (REF). El voltaje de entrada analógica y la diferencia de voltaje entre GND tiene un rango de -10V a + 10V. La velocidad correspondiente a la tensión es ajustable en P1 - P40.

Referencia: Manual de usuario - ASDA-A2, páginas 196 y 220.

La señal de freno (BRKR) controla el relé auxiliar para proporcionar potencia de freno. Consulte la operación a continuación para configurar las funciones y el cableado de la salida digital (DO).

1. Configuración de salida digital (DO): establezca el valor del parámetro DO en 0x08 (BRKR). Los retardos de liberación y liberación del freno se pueden configurar en los parámetros P1-42 y P1-43.
   
2. Consulte el diagrama de cableado a continuación para utilizar el freno electromagnético.
   

   Los grados:

   1. La bobina de freno no tiene polaridad.
   2. No utilice la potencia de frenado y la potencia de control (VDD) al mismo tiempo.

   Referencia: Manual de usuario - ASDA-A2, página 257 (6.6.4 El uso del freno).

Abra ISPSoft (paso 1) -> "Configuración de comunicación" Seleccione la comunicación con el PLC (paso 2) -> PLC "Formatear la memoria del PLC" presione Ok (paso 3) -> El PLC volverá a la configuración de fábrica, eliminará la alimentación y regresará www a la alimentación el PLC. La contraseña y el programa se borrarían..

1. Abra ISPSoft:
   
2. Selección de comunicación y comunicación:
   
3. Formato PLC según los estándares de fábrica.
   

El formato de comunicación del controlador lógico programable de la serie DVP se puede cambiar mediante registros especiales. En determinadas aplicaciones, el usuario puede olvidar el formato de comunicación, cambiarlo y descargar el programa al PLC, provocando una desconexión entre un ordenador y la serie DVP. Cuando esto sucede, el usuario puede restaurar la conexión realizando los siguientes pasos:

1. Corte la energía al controlador lógico programable de la serie DVP y cambie el interruptor RUN / STOP a STOP como se muestra en la imagen a continuación.
   
2. Reinicie el controlador lógico programable DVP. En este momento, el formato de comunicación de la serie DVP cambiará al valor predeterminado: 9600, 7, par, bit de parada = 1, número de estación = 1. El usuario puede cambiar el formato de comunicación a través del software WPLSoft.

Actualmente, WPLSoft e ISPSoft solo se pueden operar en el sistema operativo Windows y ninguno de los programas es compatible con el sistema operativo Linux. La única forma de usar WPLSoft, ISPSoft o cualquier otro software de Delta Industrial Automation en cualquier sistema operativo que no sea Windows (por ejemplo, Mac, Linux) es usar máquinas virtuales para ejecutar el sistema operativo Windows en paralelo con la física del sistema operativo de la máquina. Además, le sugerimos que instale ISPSoft en lugar de WPLSoft ya que ISPSoft es el nuevo software de programación con más funciones.

WPLSoft:

ISPSoft:

Consulte los siguientes grupos de parámetros de aplicación.

Actualmente, las aplicaciones industriales admitidas son para:

1. Definido por el usuario (preselección)
2. Compresores
3. Aficionados,
4. Bomba y unidad de tratamiento de aire,
5. portadores
6. Máquinas de herramientas
7. Embalajes
8. Textil
9. Logística
10. Aplicación de voltaje PID
11. Aplicación de voltaje PID + maestro + auxiliar + frecuencia

Por ejemplo, si selecciona el parámetro industrial “2”, se configurarán los parámetros del compresor incorporado.

Los inversores Delta continúan funcionando con energía monofásica para aplicaciones ligeras. Para aplicaciones de servicio pesado, el variador trifásico generaría una alarma y detendría el variador de acuerdo con el método definido en el parámetro Pr.06-53 Tratamiento de pérdida de fase de entrada.

Tenga en cuenta que al alimentar un inversor con potencia trifásica, si se alimenta en monofásico, pierde potencia, por lo que la corriente de salida no será la nominal del inversor.

La energía dentro del inversor puede permanecer dentro de los condensadores durante un período de tiempo después de que se apaga el inversor de frecuencia.

Para un modelo de variador de frecuencia de 220 VCA, el voltaje de CC restante puede alcanzar hasta 310 V.Se recomienda que espere hasta que la luz de señal de alimentación del inversor se apague o cuando el voltaje de CC caiga por debajo de 25 V CC, primero inicie cualquier mantenimiento en el inversor. . Esto garantiza la seguridad del personal y evita cortocircuitos o chispas.

La función de freno de CC sirve para inducir una tensión continua en el inversor para bloquear los polos del motor de inducción y así frenar el movimiento del motor.

La función de freno se usa generalmente para desacelerar, pero también se puede usar para acelerar en aplicaciones de elevación.

Para ejecutar la función de frenado, necesita 3 datos:

1 - Porcentaje de corriente a inyectar

2 - Tiempo de inyección

3 - Frecuencia de inicio de la inyección

Consulte los siguientes ajustes de parámetros para el frenado por CC.

Este parámetro define el nivel de salida de corriente de frenado de CC (en porcentaje) al motor durante el arranque y la parada. Cuando define el porcentaje de corriente de frenado CC, la corriente nominal se considera 100%. Comience con un nivel bajo de corriente de frenado de CC y aumente lentamente hasta lograr el par de frenado adecuado. Sin embargo, para evitar quemar el motor, la corriente de frenado CC NO debe exceder la corriente nominal. Por lo tanto, NO use el freno de CC para reemplazar un freno mecánico; de lo contrario, podrían producirse lesiones o accidentes.

Durante la aceleración, si la inercia o si el peso de la carga es grande, es posible que el motor no tenga potencia al inicio de la aceleración debido a fuerzas externas o la inercia del propio motor. Este parámetro define el tiempo que se inyectará la corriente en el arranque del motor (aceleración). Este parámetro emite corriente continua, generando par de fuerza o aceleración para obtener un arranque estable antes de la operación del motor. Este parámetro determina la duración de la salida de corriente de frenado CC al motor. Establecer este parámetro en 0.0 deshabilita el freno de CC en el arranque. Si utiliza el inversor con el motor en marcha, puede dañar el motor o disparar la protección del inversor debido a un exceso de corriente.

El motor puede seguir girando después de que finaliza la rampa de desaceleración, incluso si el variador ha detenido el movimiento, el motor puede seguir girando debido a fuerzas externas o la inercia del propio motor. Este parámetro define la hora a la que se inyectará la corriente. Este parámetro emite corriente continua, generando un par para forzar al motor a detenerse al desacelerar.

Este parámetro define el tiempo en que se inyectará la corriente, generando un par para forzar al variador a detenerse después de que el variador detiene la salida para garantizar que el motor se detenga. Establecer este parámetro en 0.0 inhabilita el freno de CC en la parada. Si utiliza el inversor con el motor en marcha, puede dañar el motor o disparar la protección del inversor debido a un exceso de corriente.

Este parámetro determina el inicio de la frecuencia que se inyectará en el inversor. Cuando este ajuste es menor que Pr.01-09 (frecuencia de inicio), la frecuencia de inicio del freno de CC comienza en la frecuencia mínima.

El diagrama de secuencia del freno de CC es el siguiente.

Utilice el freno de CC antes de arrancar el motor cuando la carga se esté moviendo en la parada o cuando haya elevación, ventiladores y bombas. El motor está en estado de funcionamiento libre y en una dirección de rotación desconocida antes de que arranque el variador. Realice el freno de CC antes de arrancar el motor.

Utilice el freno de CC en la parada cuando necesite frenar rápidamente el motor o controlar el posicionamiento o cuando la fuerza de desaceleración no sea suficiente para detener la inercia del motor, como con grúas o máquinas de corte.

Además de tener acceso a información como posición, velocidad, corriente, carga y otros, la función Scope también proporciona el siguiente contenido:

1. Variables (Variables de monitoreo): Disponible para ingresar el código de las variables de monitoreo. La unidad está en valores decimales de 0 a 127. Para más detalles, consulte el manual ”Tabla de variables de seguimiento”.
2. Parámetros (parámetros de servo): disponible para los parámetros de entrada que están configurados para ser leídos. Hay dos tipos de parámetros: 16 bits y 32 bits. Para los parámetros de lectura de 32 bits, seleccione "32 bits". Como la configuración predeterminada de los datos del canal es 16 bits, ASDA-Soft cierra automáticamente el otro canal para admitir el canal seleccionado si el usuario elige 32 bits para extender la cantidad de un canal.
   El siguiente ejemplo muestra cómo configurar el sistema: los canales 1 y 3 se definen como un grupo y los canales 2 y 4 se definen como el otro grupo. El ejemplo muestra que cuando el canal 1 se establece en 32 bits, el canal 3 se cierra automáticamente para admitir los 32 bits del canal 1.
3. 【CAN】 CANopen (diccionario de objetos CANopen): disponible para ingresar los datos del objeto CANopen que está configurado para ser leído. Los usuarios pueden ingresar el sitio designado de los datos (índice) y el sitio de bandera designado (subíndice). El siguiente ejemplo muestra cuando el índice se establece en 6040h (palabra de control) y el subíndice es 0.
4. CANopen (Lista de variables CANopen): disponible para ingresar datos del objeto CANopen que está definido para ser leído. Los usuarios pueden ingresar los datos indicados (índice) y (subíndice). El siguiente ejemplo muestra cuando el índice está configurado en 6040h (palabra de control) y el subíndice es 0.

(ADR es para un propósito específico y solo para uso interno)