La presencia de pequeños ruidos de voltaje (mV) es común en la entrada analógica del servodrive. En la siguiente imagen se puede ver que, incluso sin conexión eléctrica a la entrada analógica, hay una pequeña señal de voltaje (mV) en el comando de velocidad y par.

Para eliminar este ruido, siga los pasos a continuación:
Comando de velocidad (entrada de comando de velocidad):
1. Retire todas las conexiones eléctricas de la entrada analógica y deje el servo desactivado (Servo Off).
2. Configure el parámetro P2-08 = 20 para habilitar la escritura en el parámetro P4-10.
3. Configure el parámetro P4-10 = 1 (Realice el ajuste de la deriva de la entrada de velocidad analógica).
Comando de par (Cambiar entrada de comando):
1. Retire todas las conexiones eléctricas de la entrada analógica y deje el servo desactivado (Servo Off).
2. Configure el parámetro P2-08 = 20 para habilitar la escritura en el parámetro P4-10.
3. Configure el parámetro P4-10 = 2 (Realice el ajuste de la deriva de la entrada de par analógico).
Después de los ajustes, se eliminará el ruido.