Na entrada analógica do servo drive é comum a presença de pequenos ruídos de tensão (mV). Na imagem abaixo nota-se que, mesmo sem ligação elétrica na entrada analógica, existe um pequeno sinal de tensão (mV) no comando de velocidade e torque.

Para eliminar esse ruído, siga os passos a abaixo:
Comando de velocidade (Speed Command Input):
1. Retire todas as ligações elétricas da entrada analógica e deixe o servo desabilitado (Servo Off).
2. Ajuste o parâmetro P2-08 = 20 para habilitar a escrita no parâmetro P4-10.
3. Ajuste o parâmetro P4-10 = 1 (Execute analog speed input drift adjustment).
Comando de torque (Troque Command Input):
1. Retire todas as ligações elétricas da entrada analógica e deixe o servo desabilitado (Servo Off).
2. Ajuste o parâmetro P2-08 = 20 para habilitar a escrita no parâmetro P4-10.
3. Ajuste o parâmetro P4-10 = 2 (Execute analog torque input drift adjustment).
Após os ajustes, o ruído será eliminado.