Hay dos fuentes de comandos de velocidad: una es la entrada de voltaje analógica externa y la otra son los parámetros internos. Los registros de Delta Servo Drive permiten a los usuarios configurar 3 tipos diferentes de comandos de velocidad, que son los parámetros internos de P1-09, P1-10 y P1-11 (Unidad: 0.1rpm). Se puede conmutar mediante las señales SPD0 y SPD1 en el conector CN1, explicadas en la siguiente tabla:

Estado de SPD0 y SPD1: "0" es circuito abierto, "1" es circuito cerrado. Cuando SPD0 = SPD1 = 0, y si el modo de control es "Sz", entonces el comando es 0. Por lo tanto, si los usuarios no necesitan usar voltaje analógico como comandos de velocidad, pueden elegir el modo "Sz" para evitar un ruido. provocó un cambio en el voltaje analógico.

Si el modo es "S", entonces el comando es mediante referencia analógica (REF). El voltaje de entrada analógica y la diferencia de voltaje entre GND tiene un rango de -10V a + 10V. La velocidad correspondiente a la tensión es ajustable en P1 - P40.

Referencia: Manual de usuario - ASDA-A2, páginas 196 y 220.