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Quantos registros de modo de velocidade existem no servo drive da Delta e como eu os configuro?
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Há duas fontes de comandos de velocidade: uma é a entrada externa de tensão analógica, e a outra são os parâmetros internos. Os registros do Servo Drive da Delta permitem que os usuários configurem 3 tipos diferentes de comandos de velocidade, que são os parâmetros internos de P1-09, P1-10 e P1-11 (Unidade: 0.1rpm). Ele pode ser comutado pelos sinais SPD0 e SPD1 no conector CN1, explicados na tabela a seguir:

Status do SPD0 e SPD1: “0” é circuito aberto, “1” é circuito fechado. Quando SPD0=SPD1=0, e se o modo de controle é o “Sz”, então o comando é 0. Assim, se os usuários não precisarem usar a tensão analógica como comandos de velocidade, eles podem optar pelo modo “Sz” para evitar uma mudança causada pelo ruído na tensão analógica.

Se o modo for “S”, então o comando é via referência analógica (REF). A tensão de entrada analógica e a diferença de tensão entre GND tem o intervalo -10V a +10V. A velocidade correspondente à tensão é ajustável em P1 – P40.

Referência: Manual do usuário – ASDA-A2, páginas 196 e 220.

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