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Los robots industriales SCARA se utilizan en líneas de montaje de cajas
Los robots industriales SCARA se utilizan en líneas de montaje de cajas
El robot SCADA ayuda en la producción automatizada flexible, flexible y de alta precisión
Rodolpho Ramos

Las cajas de embalaje de cartón, los paquetes de regalo y otros productos hechos de papel se han convertido en esenciales para nuestra vida diaria. Están presentes en los productos que consumimos, como comestibles, ropa y artículos educativos o de entretenimiento. También se aplican en diferentes ocasiones como bodas, fiestas y otros eventos. Dado que la demanda de este tipo de empaque ha aumentado junto con la demanda de los productos que consumimos a diario, los fabricantes de cartón tienen el desafío de proporcionar diversos productos para satisfacer las necesidades de los clientes manteniendo altos estándares de calidad de fabricación. Los productos terminados requieren compacidad, calidad simétrica y uniformidad, así como un ensamblaje de alta precisión con tasas mínimas de defectos. La eficiencia y precisión de una línea de producción de cajas de cartón a menudo se ve afectada por los días de descanso de los trabajadores, los accidentes con lesiones o los turnos de trabajo cambiantes que conducen a una producción inconsistente y de mala calidad. Para resolver estos problemas y superar los niveles de velocidad y precisión de producción, los fabricantes de envases están comenzando a actualizar sus líneas de producción manuales originales mediante la aplicación de equipos y soluciones de automatización que aumentan la flexibilidad y eficiencia de la producción y, además, pueden reducir los costos de mano de obra y producción.

Para cumplir con los requisitos de conformado automático rápidos y precisos de la fabricación de cartón, Delta proporcionó recientemente una solución de alta precisión, altamente eficiente y flexible para formar tapas de cartón para una planta en China continental. La línea de conformado automático garantiza productos acabados de alta calidad y, además, optimiza la gestión de la producción, al tiempo que permite reducir la mano de obra, los costes de producción y el desperdicio de material. La línea incluye cinco procesos: alimentación de papel, encolado, ensamblaje, prensado y conformado. La solución de Delta emplea el controlador de movimiento de 24 ejes de la serie DVP15-MC para controlar los transportadores y enviar el papel, en estado crudo, a la estación de encolado con la ayuda del variador de frecuencia de control vectorial en serie C2000 y el sistema de transmisión en serie ASDA-A2R . Después de pegar el papel y enviarlo a la estación de ensamblaje por medio del transportador, el sistema de visión de la máquina coloca el papel utilizando las imágenes capturadas. Al mismo tiempo, el programa de controlador de robot modular con servodrive integrado de la serie ASDA-MS, controla el Robot SCARA de la serie DRS60L tomar el cartón semiacabado de la bandeja de material y ensamblar el cartón en función del resultado de la señal de posicionamiento. Al final, el transportador envía el producto semiacabado y ensamblado a las dos últimas estaciones para un prensado y conformado de alta precisión para completar todo el proceso de ensamblaje. La solución Delta para la formación automática de tapas de cartón proporcionó a nuestro cliente una línea de formación inteligente, eficiente y flexible que combina varios productos inteligentes y programas modularizados, lo que permite una configuración sencilla de parámetros y controles y mejora de manera efectiva la calidad y velocidad de producción.

Teniendo en cuenta las necesidades de este cliente, la solución automática de formación de tapas de cartón de Delta adopta la serie DVP15-MC Controlador de movimiento de 24 ejes para optimizar la calidad de fabricación y la eficacia de la gestión. Con su robusta red industrial, la serie DVP15-MC Conecta simultáneamente varios dispositivos, como motores de CA, servoaccionamientos y motores para realizar un control preciso y en tiempo real de los transportadores para toda la línea de formación y los movimientos de alimentación, encolado y prensado. Además, el controlador de robot, con servoaccionamiento integrado de la serie ASDA-MS, combina un controlador y un servoaccionamiento en una unidad de control que aumenta el rendimiento de control del robot SCARA para recoger cartón y pegar papel, lo que resulta en un movimiento perfecto y reduce con éxito las tasas de defectos y los costos de desperdicio.

En esta aplicación real, la solución de formación de tapas de cartón de Delta aportó los siguientes beneficios a nuestro cliente:

  • Monitoreo de datos en tiempo real para una fácil administración y análisis de datos: La solución de formación de tapas de cartón de Delta utiliza la serie Motion Controller DVP15-MC 24 ejes que está integrado con una variedad de puertos de comunicación de red industrial (por ejemplo, Ethernet, RS-232 y RS-485). Puede conectar y controlar instantáneamente 3 juegos del inversor de frecuencia de control vectorial en serie C2000, 5 juegos de sistema de transmisión en serie ASDA-A2R y una interfaz de operador de la serie HMI DOP-B de pantalla ancha de 7 pulgadas (a través de Ethernet), que proporciona un ajuste en tiempo real de la velocidad del motor del transportador para un control multifunción y un rendimiento de alta precisión. Además, la serie DVP15-MC es capaz de almacenar una variedad de datos de producción, incluidos los recuentos de producción y el rendimiento, para reducir el desperdicio de material y mejorar la gestión y el análisis de la producción.
  • Equipos inteligentes de alta precisión para optimizar la calidad y la eficiencia de la producción: Con el rendimiento estable del robot SCARA de la serie DRS60L y con el algoritmo de posicionamiento de alta precisión del sistema de visión artificial de la serie DMV 2000, el sistema calcula rápidamente las características especiales de cada cartón semiacabado, logrando una alta reproducibilidad y minimizando las tasas de error de producción. El funcionamiento eficiente de la serie DRS60L y DMV 2000 también son capaces de solucionar el error humano de la línea de conformado manual tradicional, reduciendo el costo laboral y optimizando la calidad de producción. La función de calibración fácil incorporada acelera la eficiencia general del procesamiento, lo que permite a los usuarios simplemente ingresar parámetros para completar la configuración de coordenadas del sistema de visión artificial y el robot SCARA.
  • Producción flexible y rápida con configuración y programación simples: en esta solución tenemos el software de programación modular de la serie PVS100 con una guía de proceso operativo e interfaces de operación del sistema sencillas que facilitan la configuración y el control de equipos periféricos, como el controlador de robot, con servoaccionamiento integrado en serie ASDA-MS, Sistema de visión artificial y más, logrando velocidad y operación conveniente. Los usuarios pueden simplemente ingresar parámetros para cambiar automáticamente el modo de producción, creando una línea de producción altamente flexible. Nuestra solución no solo mejora la calidad y la eficiencia de la fabricación con análisis de datos en tiempo real, sino que también crea un sistema de gestión de producción flexible y diversificado para garantizar la competitividad y un futuro mejor.

La solución de formación de tapas de cartón de Delta proporciona una línea de formación de cartón de alta precisión, alta eficiencia y flexibilidad que mejora la calidad y la eficacia de la producción, cumpliendo con los requisitos del cliente.

El controlador de movimiento de 24 ejes de la serie DVP15-MC de Delta es capaz de conectar varios dispositivos (por ejemplo, variadores de frecuencia para motores de CA, servovariadores, HMI) y almacenar diversos datos de producción para mejorar la gestión y el análisis de la producción.

Delta Robot Controller, con Integrated Servo Drive de la serie ASDA-MS, es un sistema de control altamente integrado que permite controlar el rendimiento del robot SCARA en la formación de tapas de cartón de forma rápida y precisa.

Con una configuración simple, el robot SCARA de la serie DRS60L de Delta puede realizar movimientos estables que completan con precisión el proceso de ensamblaje del cartón, optimizando la calidad de producción.

Rodolpho Beazin Ramos
Gerente de producto
Especialista en productos de Automatización Industrial, graduado en Tecnología en Automatización Industrial del Instituto Federal de São Paulo y en Ingeniería Eléctrica, especialidad en Estrategia Empresarial de la Universidad de La Verne - California / USA y MBA en Marketing de ESPM. Con más de 15 años de experiencia en Procesos y Automatización Industrial, con alto conocimiento en Soluciones Industriales, Programación de Máquinas y Equipos. Especialista en nuevas tecnologías como IoT e Industria 4.0.
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