Robô SCARA – Delta-Electronics

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Robot SCARA

Robot SCARA

Descripción

Robot SCARA: desarrollado para aplicaciones industriales que requieren alta velocidad y alta precisión

Los procesos de fabricación en la industria electrónica, por ejemplo, deben ejecutarse de forma rápida y precisa para garantizar la productividad y la calidad. El robot SCARA (brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo) de Delta es la mejor opción para reducir el costo de mano de obra y permitir la flexibilidad de fabricación.

El robot SCARA Delta tiene funciones de control que permiten una excelente velocidad, linealidad, verticalidad y repetibilidad para realizar tareas operativas de manera rápida y precisa, como inserción, ensamblaje, tornillo de bloqueo, carga y descarga, pick-and-place, apilado y empaque. Con la ayuda de los sistemas de visión de Delta, el robot SCARA puede realizar una identificación, inspección y clasificación inteligente para reducir eficazmente las tasas de defectos, lo que garantiza una calidad constante del producto.

Cuando se combina con unidades de control y otros dispositivos periféricos como servosistemas, sistemas de visión y módulos lineales, el SCARA Delta Robot se convierte en una estación de trabajo robótica altamente integrada para una amplia gama de industrias, incluidas la electrónica, el caucho y el plástico, la fabricación de metales y para procesos como atornillado, distribución, montaje, carga y descarga, soldadura, transporte y embalaje.

Diseñados para operar en entornos peligrosos, pueden ayudar a lograr objetivos de fabricación flexibles, reducir la mano de obra y ahorrar tiempo de desarrollo.

Módulo controlador

El módulo controlador de robot SCARA Delta, conocido como la serie DCS, proporciona ejes de extensión para control de movimiento a través de servovariadores, módulos DI / O y conexión de dispositivos periféricos a través de DMCNET, la red de alta velocidad de Delta para comunicación en tiempo real, para satisfacer todos los tipos de aplicaciones industriales. Además, el DCS también admite la interfaz MODBUS / TCP para conectar dispositivos periféricos, incluidos sistemas de visión artificial, sensores, controladores de host y computadoras para un sistema de automatización robótico completo.

Serie DCS - Controlador de robot Delta SCARA

Arquitectura típica del robot SCARA Delta con conexión del controlador con dispositivos periféricos

Programación de robots SCARA: múltiples métodos

La programación del Robot SCARA se puede realizar a través de diferentes métodos: Notebook, “Teach Pendant” o un PAD.

Software de programación: DRAStudio

DRAStudio es un software de integración robótica, es decir, cuenta con varias funcionalidades para la programación del robot, con lenguajes de programación sencillos e intuitivos, además, permite el mantenimiento del robot a través del monitoreo en tiempo real de sus operaciones.

Fácil programación para diversas aplicaciones.
Crea un entorno de simulación fuera de línea para robots.
Entorno de programación amigable.
Programación gráfica rápida y sencilla.
Lenguajes de programación simplificados y comandos simples que permiten un entorno de desarrollo eficiente.
Integra datos y señales de dispositivos periféricos para configurar la interfaz definida por el usuario.
Ejemplo de pantallas de DRAStudio

Colgante Handhel Teach

Programar un robot con instrucciones manuales puede resultar laborioso y llevar mucho tiempo depurar el programa. Además, es difícil lograr una precisión de movimiento del 100 por ciento en el espacio 3D. Un método de programación de Robots es utilizar un dispositivo portátil llamado "Colgante de enseñanza portátil", o Interfaz hombre-máquina para robot. El “Teach Colgante portátil” permite al operador mover el robot a través de una variedad de movimientos. Cuando se ha especificado completamente una secuencia, el robot puede operar la programación a toda velocidad.

Colgante de enseñanza de mano

Modelos de robots SCARA

Se encuentran disponibles para la venta 4 modelos del Robot SCARA Delta, como se muestra en la siguiente tabla, que muestra las principales características de estos modelos. La elección del mejor modelo que se adapte a la aplicación del cliente dependerá de dos características principales: la longitud máxima del brazo robótico y la carga útil (carga máxima soportada por el robot incluida la herramienta instalada).