Para satisfacer los exigentes requisitos de las aplicaciones de control de movimiento autónomo o distribuido en la automatización industrial y para satisfacer las necesidades de control de posicionamiento de alta precisión exigidas por los diseñadores de máquinas e integradores de sistemas, Delta ha lanzado servomotores y servoaccionamientos de control de movimiento de la serie ASDA-A2 de alta desempeño en 2009.
Con un amplio rango de 100W a 15kW, la serie A2 se considera el modelo de servo de red inteligente capaz de resolver aplicaciones comunes de indexación, CAM y eje de transmisión. Las macros de movimiento integradas potentes y únicas se pueden activar y secuenciar con un software de configuración basado en asistente. La red accesible permite funciones de movimiento distribuidas a través de RS-485 modbus, CANopen y EtherCAT. Las opciones de puerta de enlace Ethernet / IP están disponibles, lo que le permite comunicarse con PLC populares y habilitar macros de servo, jog y movimiento desde el entorno de codificación de PLC familiar.
Cumple con los requisitos de control de posicionamiento de alta precisión de aplicaciones generales
Los servomotores de la serie ECMA tienen un codificador incremental con resolución de 20 bits (1280000 pulsos / revolución). Se han mejorado las funciones existentes para cumplir con los delicados requisitos del proceso. También se logró una rotación estable a baja velocidad.
Respuesta de frecuencia hasta 1 kHz. Tiempo de configuración por debajo de 1 ms
Hasta 720 puntos E-CAM.
La interpolación suave entre puntos se puede completar automáticamente para crear una programación flexible.
El software de configuración ASDA-A2-Soft proporciona una función de edición de perfil de cámara electrónica (E-CAM).
Aplicable para aplicaciones de corte y cizallamiento rotatorio sobre la marcha.
La velocidad de comunicación de movimiento alcanza hasta 100 Mbps, de acuerdo con el estándar CANopen o Ethercat.
3 modos CANmotion (modo de posición de perfil, modo de interpolación de posición, modo de dirección) con alta velocidad y procesamiento es posible interpolar varios ejes en una aplicación compleja.
La mejor solución para aplicar en máquinas síncronas.
Admite entrada de pulsos (hasta 4 Mbps) y dos tipos de comando de voltaje analógico.
Tres modos integrados de control de posición, velocidad y par (el modo de velocidad y par se puede controlar mediante parámetros internos o un comando de voltaje analógico).
El imán de rotor de 10 polos reduce el par de engranajes de los motores tradicionales de 6 y 8 polos de 10 a 25%, lo que permite un control de velocidad más suave. Ideal para fresadoras que requieren acabados superficiales contorneados.
Hay filtros de muesca automática para suprimir automáticamente la resonancia mecánica y hacer que el sistema funcione más fácilmente.
Supresión automática de resonancia de alta frecuencia incorporada: Se proporcionan dos filtros de muesca automática para suprimir automáticamente la resonancia mecánica.
El software de configuración ASDA-A2-Soft proporciona una función de edición de parámetros incorporada para definir libremente la ruta de cada eje.
Se proporcionan 64 configuraciones de posición internas para un control de movimiento continuo.
Posibles comandos de operación de inserción, superposición y secuencial, incluidos los parámetros de omisión y escritura.
Los comandos de posición objetivo, velocidad y aceleración / desaceleración se pueden cambiar durante el funcionamiento.
35 tipos de modos de dirección disponibles.
Se proporciona un software de dimensionamiento de motores para que los clientes estimen cómodamente el equipo.
El software de configuración ASDA-Soft se proporciona para que los clientes obtengan rápidamente los requisitos de rendimiento. Completo con ajuste, herramientas de análisis del sistema, alcance en tiempo real y herramientas de diagnóstico.
Función de identificación automática del motor para "plug-and-play". No se requiere configuración de hardware adicional antes de la operación o ruta simple. Simplifica el mantenimiento o la sustitución del motor.
Opción de freno de motor integral rentable para aplicaciones verticales, con circuito de control de freno incorporado.
El sello de aceite montado en resorte de serie en los modelos * RS y * SS mantiene una clasificación IP65 en el eje durante más tiempo que el tipo estándar sin resorte.
El teclado digital fácil de usar es ideal para configurar parámetros y monitorear el servo y el motor directamente.
Servomotor: rendimiento, alto par y tamaño pequeño
Esta serie de servomotores está disponible con rangos de 100W a 15kW. El servomotor ECMA es la serie de última generación. Su estator segmentado da como resultado una baja pérdida de flujo. La carcasa y los cojinetes están diseñados para soportar 2,5G de vibración. Se utilizan imanes raros de neodimio-hierro-boro (NeFeB) en el rotor para una alta relación de par a tamaño. Los servomotores de la serie ECMA de Delta cuentan con un diseño de 10 polos (a diferencia del más común de 6 u 8 polos) y ofrecen un movimiento más suave y poco rugoso que otros servomotores del mercado.
El rendimiento del servomotor ECMA en combinación con los servodrives de Delta es excepcional.
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