Introducción

En este artículo presentaremos el paso a paso para comunicar por señales eléctricas en pulso y dirección el sevovariador ASD-A2 con el PLC AS-300

Configurar la conexión eléctrica del servo ASD-A2

El servodrive permite varias formas de conexiones eléctricas, utilizando una fuente interna (la propia fuente de alimentación del servodrive) o una fuente externa.

Con opciones de conexión eléctrica en NPN o PNP.

Notas: La conexión PNP no debe exceder el voltaje de entrada máximo del variador de 5 VCC.

1 - Conexión en NPN mediante fuente interna.

2 - Conexión PNP mediante fuente interna.

Nota: Cuando se utiliza la conexión PNP con una fuente interna, es necesario utilizar resistencias de 1 KΩ.

3 - Conexión en NPN mediante fuente externa, tenga cuidado de no utilizar la fuente interna de la unidad al seleccionar la opción de conexión con fuente externa.

4 - Conexión PNP mediante fuente externa, tenga cuidado de no utilizar la fuente interna de la unidad al seleccionar la opción de conexión con fuente externa.

Nota: Cuando se usa la conexión PNP con una fuente externa, es necesario usar resistencias de 1KΩ.

Configuración de los parámetros ASD-A2

Ajuste los siguientes parámetros:

5- Configure el parámetro P2-08 = 10 para restaurar la configuración de fábrica.

6 - Apague el servo y vuelva a encenderlo.

7 - Configure P1-01 = 0000 (modo PT).

8- Establecer P1-44 = 1.280.000 este parámetro es responsable de la resolución máxima de pulsos por voto del servovariador, definimos este valor para representar la resolución máxima del servovariador.

9- Establecemos P1-45 = 1,000 establecemos este valor para representar la resolución del número de pulsos alrededor del servoaccionamiento. Este valor es solo representativo del ejemplo siguiente.

10 - Apague el servo y vuelva a encenderlo.

Programando el AS300

1 - Para utilizar la programación AS, independientemente de la forma de la conexión eléctrica del sevo, puede utilizar el bloque DDRVI.

El bloque DDRVI es el comando de pulso incremental

Funcionalidad de bloque:

La entrada S1 representa el número de pulsos por revolución que se enviarán desde el PLC AS-300 al servo. Ejemplo con el servo desacoplado - En el parámetro P1.45 se insertó el valor 1000 para una resolución completa del servomotor (360º), en la entrada S1 del AS-300 se ingresó el valor en la palabra D20000 = 1000 luego el PLC dará el comando 1000 pulsos para que el servo dé un giro completo (360º), si necesita hacer 5 giros completos en el servo el valor en la palabra D20000 = 5000.

La entrada S2 es la velocidad del pulso de salida del AS-300 (Hz), en resumen es la velocidad de rotación del servo, cuanto mayor sea el valor ingresado en la palabra D20002, más rápida será la velocidad del servoaccionamiento, respetando la velocidad máxima de rotación de el servodrive y la frecuencia de salida máxima del PLC. Por ejemplo, con el valor en la palabra D20002 = 1000, el servodrive tendrá una rotación de 60 RPM.

La salida D1 representa los pulsos que se enviarán desde el AS-300 (Y0.0) a la entrada de pulsos del servomotor.

La salida D2 es la dirección (Y0.1) de la rotación del servomotor, según el valor introducido en la entrada D1. Ejemplo: insertando el valor D20000 = 1000 en sentido horario, si el valor es negativo, el sevo será en sentido antihorario.

Definiciones de bloque:

Al deshabilitar la memoria o entrada al inicio de la línea (M0) el bloque se deshabilita y no completa los pulsos de salida, al comenzar de nuevo, el conteo de pulsos comenzará desde 0.

El bloque proporciona información si el número de pulsos enviados desde el PLC al servovariador se ha completado por canal de salida:

Esta información y otra información adicional del bloque se proporcionan en el manual, "Presentamos dispositivos e instrucciones " páginas 1055 a 1068.

Para obtener más información, consulte el manual de programación de la serie AS.