Introdução

Nesse artigo vamos apresentar o passo a passo para comunicar por sinais elétricos em pulso e direção o sevo drive ASD-A2 com o CLP da linha AS-300

Configurando a ligação elétrica do servo ASD-A2

O servo drive permite diversas formas de ligações elétricas, utilizando fonte interna (própria alimentação do servo drive) ou fonte externa.

Com opções de ligações elétricas em NPN ou PNP.

Observações: A ligação em PNP não pode ultrapassar a tensão máxima de entrada do Drive de 5 VDC.

1 – Ligação em NPN utilizando fonte de interna.

2 – Ligação em PNP utilizando fonte de interna.

Nota: Ao utilizar a ligação em PNP com fonte interna, é necessário utilizar resistores de 1KΩ.

3 – Ligação em NPN utilizando fonte de externa, cuidado não utilizar a fonte interna do drive ao selecionar a opção de ligação com fonte externa.

4 – Ligação em PNP utilizando fonte de externa, cuidado não utilizar a fonte interna do drive ao selecionar a opção de ligação com fonte externa.

Nota: Ao utilizar a ligação em PNP com fonte externa, é necessário utilizar resistores de 1KΩ.

Configurando os parâmetros ASD-A2

Ajuste os parâmetros abaixo:

5- Defina o parâmetro P2-08 = 10 para restaurar as configurações de fábrica.

6 – Desligue o servo e volte a ligar.

7 – Ajuste P1-01 = 0000 (PT mode).

8- Defina P1-44 = 1.280.000 este parâmetro é responsável pela resolução máxima de pulsos por vota do servo drive, definimos este valor para representar a resolução máxima do servo drive.

9- Defina P1-45 = 1.000 definimos este valor para representar a resolução de número de pulsos por volta do servo drive. Este valor é apenas representativo para o exemplo abaixo.

10 – Desligue o servo e volte a ligar.

Programação do AS300

1 – Para utilizar a programação do AS independe da forma da ligação elétrica do sevo pode utilizar o bloco DDRVI.

O bloco DDRVI é o comando de pulso incremental

Funcionalidade do bloco:

A entrada S1 representa o numero de pulsos por volta que será enviado do CLP AS-300 ao servo. Exemplo com o servo desacoplado  – No parâmetro P1.45 foi inserido o valor 1000 para uma resolução completa do servo motor (360º), na entrada S1 do AS-300 foi inserido o valor na word D20000= 1000 logo o CLP dará o comando de 1000 pulsos assim o servo efetuará uma volta completa (360º), caso tenha a necessidade de efetuar 5 voltas completas no servo o valor na da word D20000=5000.

A entrada S2 é a a velocidade em pulso (Hz) de saída do AS-300, resumindo é a velocidade de rotação do servo, quando maior o valor inserido na word D20002 mais rápido será a velocidade do servo drive, respeitando a velocidade máxima de rotação do servo drive e a frequência máxima de saída do CLP. Exemplo com o valor na word D20002=1000 o servo drive será uma rotação de 60 RPM.

A saída D1 representa os pulsos que será enviado do AS-300 (Y0.0) para a entrada de pulso do servo motor.

A saída D2 é a direção (Y0.1) da rotação do servo motor, conforme o valor inserido na entrada D1. Exemplo – inserindo o valor D20000=1000 sentido horário, caso o valor for negativo o sevo será no sentido anti-horário.

Definições do bloco:

Ao desabilitar a memoria ou entrada no começo da linha (M0) o bloco é desabilitado e não conclui os pulsos de saída, ao iniciar novamente iniciará do 0 a contagem de pulsos.

O bloco fornece informações se completou os números de pulsos enviado do CLP para o servo drive por canal de saída:

Estas informações e outras informações adicionais do bloco estão disposta no manual, “Introducing devices and instructions” das páginas 1055 a 1068.

Para maiores informações, consulte o manual de programação da série AS.