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Como colocar limitação de torque nos Servos Drives A2 e B2?
Como colocar limitação de torque nos Servos Drives A2 e B2?
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Introdução

O limite de torque pode ser usado no modo de posição (PT), (PR) ou modo de velocidade (S). Essa limitação pode ser determinada por parâmetros internos ou através da entrada analógica.

Habilitando a limitação de torque

Com o auxílio do ASDA-Soft, siga os passos abaixo.

1.  Abra o Parameter Inicial Wizard.

2. Selecione o P1-01 o modo de controle desejado (PT, PR, T, S.…).

3. Selecione a aba Internal Speed/Torque.

4. Habilite a limitação de torque ajustando P1-02 = 1.

5 .Ajuste os valores correspondentes à combinação das DIs.

6.Defina duas entradas como Torque Command Selection. A combinação do estado dessas duas entradas definirá o torque desejado. Veja a tabela abaixo:

Dica: Caso deseje que a limitação de torque seja sempre a mesma sem a necessidade de ficar comutando as DIs, ajuste uma das entradas para NF.

Exemplo: Caso parametrize a DI3 como NF (0x117) que corresponde ao valor de TCM0 e a DI4 como NA (0x16), automaticamente o valor percentual de torque que estiver em P1-12 assumirá.

Observação: Caso nenhuma das entradas (TCM0 e TCM1) estiverem ativas e não existir sinal analógico externo, o valor do torque será 0% e quando for acionado qualquer movimento no drive o mesmo apresentará AL009.

Endereço

São José dos Campos
Estrada Velha Rio-São Paulo, 5300
Eugênio de Melo | São José dos Campos
CEP: 12247-004 | SP – Brasil

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