FAQ

¿Cómo colocar la limitación de par en los servoaccionamientos A2 y B2?
¿Cómo colocar la limitación de par en los servoaccionamientos A2 y B2?

Introducción

El límite de par se puede utilizar en el modo de posición (PT), (PR) o de velocidad (S). Esta limitación se puede determinar mediante parámetros internos o mediante la entrada analógica.

Habilitación de la limitación de par

Con la ayuda de ASDA-Soft, siga los pasos a continuación.

1. Abra el Asistente de parámetros iniciales.

2. Seleccione P1-01 el modo de control deseado (PT, PR, T, S.…).

3. Seleccione la pestaña Internal Speed / Torque.

4. Habilite la limitación de par configurando P1-02 = 1.

5. Ajuste los valores correspondientes a la combinación de las DI.

6. Establezca dos entradas como Selección del comando de par. La combinación del estado de estas dos entradas definirá el par deseado. Consulte la tabla siguiente:

Consejo: Si desea que la limitación de par sea siempre la misma sin la necesidad de cambiar las DI, configure una de las entradas en NC.

Ejemplo: Si parametriza DI3 como NF (0x117) que corresponde al valor de TCM0 y DI4 como NA (0x16), se asumirá automáticamente el valor de par porcentual que está en P1-12.

Observación: Si ninguna de las entradas (TCM0 y TCM1) está activa y no hay señal analógica externa, el valor de par será 0% y cuando se active algún movimiento en el variador, mostrará AL009.