FAQ

Además de monitorear el estado normal de un servo sistema, ¿qué otra información proporciona el alcance (alcance) de ASDA-Soft?
Además de monitorear el estado normal de un servo sistema, ¿qué otra información proporciona el alcance (alcance) de ASDA-Soft?

Además de tener acceso a información como posición, velocidad, corriente, carga y otros, la función Scope también proporciona el siguiente contenido:

  1. Variables (Variables de monitoreo): Disponible para ingresar el código de las variables de monitoreo. La unidad está en valores decimales de 0 a 127. Para más detalles, consulte el manual ”Tabla de variables de seguimiento”.
  2. Parámetros (parámetros de servo): disponible para los parámetros de entrada que están configurados para ser leídos. Hay dos tipos de parámetros: 16 bits y 32 bits. Para los parámetros de lectura de 32 bits, seleccione "32 bits". Como la configuración predeterminada de los datos del canal es 16 bits, ASDA-Soft cierra automáticamente el otro canal para admitir el canal seleccionado si el usuario elige 32 bits para extender la cantidad de un canal.
    El siguiente ejemplo muestra cómo configurar el sistema: los canales 1 y 3 se definen como un grupo y los canales 2 y 4 se definen como el otro grupo. El ejemplo muestra que cuando el canal 1 se establece en 32 bits, el canal 3 se cierra automáticamente para admitir los 32 bits del canal 1.
  3. 【CAN】 CANopen (diccionario de objetos CANopen): disponible para ingresar los datos del objeto CANopen que está configurado para ser leído. Los usuarios pueden ingresar el sitio designado de los datos (índice) y el sitio de bandera designado (subíndice). El siguiente ejemplo muestra cuando el índice se establece en 6040h (palabra de control) y el subíndice es 0.
  4. CANopen (Lista de variables CANopen): disponible para ingresar datos del objeto CANopen que está definido para ser leído. Los usuarios pueden ingresar los datos indicados (índice) y (subíndice). El siguiente ejemplo muestra cuando el índice está configurado en 6040h (palabra de control) y el subíndice es 0.

(ADR es para un propósito específico y solo para uso interno)