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Como eu defino a saída do servo drive se eu desejar usar um servo motor com freio?
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O sinal de freio controla o acionamento de um Rele que aciona o envio de 24Vdc para liberar o freio. Consulte a operação abaixo para definir as funções e a fiação DO.

  1. Configuração de saída digital (DO): Defina o valor para DO como 0x08 (BRKR). A configuração dos parâmetros P1-42 e P1-43 tem como finalidade controlar o tempo de liberação e acionamento da saída (DO) de acordo com a foto abaixo.

  1. Consulte o diagrama da fiação abaixo para usar uma saída DO para acionamento do freio eletromagnético.

Notas: (1) A bobina do freio não tem polaridade. (2) Não utilize a fonte interna do driver (VDD) para liberação do freio.

Endereço

São José dos Campos
Estrada Velha Rio-São Paulo, 5300
Eugênio de Melo | São José dos Campos
CEP: 12247-004 | SP – Brasil

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