FAQ

Como defino uma saída digital (DO) do servo drive para acionar um servomotor com freio?
Como defino uma saída digital (DO) do servo drive para acionar um servomotor com freio?

O sinal de freio (BRKR) controla relé auxiliar para fornecer potência ao freio. Veja a operação abaixo para definir as funções e a fiação da saída digital (DO).

  1. Configuração da saída digital (DO): Defina o valor do parâmetro da DO para 0x08 (BRKR). Pode-se ajustar os atrasos de liberação e acionamento do freio nos parâmetros P1-42 e P1-43.
  2. Consulte o diagrama de interligações elétricas abaixo para usar o freio eletromagnético.

    Notas:

    1. A bobina do freio não tem polaridade.
    2. Não utilize a potência do freio e a potência de controle (VDD) ao mesmo tempo.

    Referência:  Manual do usuário – ASDA-A2, página 257 (6.6.4 The Use of Brake).

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