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Como defino uma saída digital (DO) do servo drive para acionar um servomotor com freio?
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O sinal de freio (BRKR) controla relé auxiliar para fornecer potência ao freio. Veja a operação abaixo para definir as funções e a fiação da saída digital (DO).

  1. Configuração da saída digital (DO): Defina o valor do parâmetro da DO para 0x08 (BRKR). Pode-se ajustar os atrasos de liberação e acionamento do freio nos parâmetros P1-42 e P1-43.
  2. Consulte o diagrama de interligações elétricas abaixo para usar o freio eletromagnético.

    Notas:

    1. A bobina do freio não tem polaridade.
    2. Não utilize a potência do freio e a potência de controle (VDD) ao mesmo tempo.

    Referência:  Manual do usuário – ASDA-A2, página 257 (6.6.4 The Use of Brake).

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