Cumpre os requisitos de controle de posicionamento de alta precisão de aplicações gerais
- Encoder de alta resolução (20bits)
- Controle total em malha fechada
- Redes de controle com alta velocidade(Canopen, Ethercat e DMCNET)
- Entrada de pulso (até 4 Mpps) e tensão analógica
- Filtro Notch otimiza a operação do sistema mecânico automaticamente
- As funções de compensação de atrito e proteção do motor estão disponíveis para reforçar o sistema
- Fonte de alimentação separada para o circuito principal e circuito de controle
- Resistor regenerativo embutido como padrão (modelos de 400 W e acima), economizando fiação e custos
- Funções de compensação de proteção contra colisões
- Fácil manutenção e segurança
- Resistor regenerativo incorporado
Modos de controle:
- Posição (Pulso e Direção)
- Velocidade (Sinal Analógica ou Parâmetro)
- Torque (Sinal Analógica ou Parâmetro)
- Posição interno sem a necessidade de CLP (modo PR)
- Função Motion com Cam eletrônico e controle de sincronismo
- Controle Motion por Comunicação
Hardware padrão:
- 8 entradas digitais expansível para 15
- 5 saídas digitais
- 2 entradas analógicas
- 2 saídas analógicas
Os servomotores da série ECMA possuem encoder incremental com resolução de 20 bits (1280000 pulsos/revolução). As funções existentes para atender aos requisitos de processo delicado foram aprimoradas. A rotação estável a baixa velocidade também foi alcançada.
Resposta de frequência de até 1 kHz. Tempo de configuração abaixo de 1 ms
Câmera eletrônica (E-CAM) embutida exclusiva
Até 720 pontos de E-CAM.
A interpolação suave entre pontos pode ser concluída automaticamente para criar uma programação flexível.
O software de confiuração ASDA-A2-Soft fornece uma função de edição de perfil de câmera eletrônica (E-CAM).
Aplicável para o corte rotativo e aplicações de cisalhamento em movimento.
Controle Motion para Sincronismo de eixos:
A velocidade de comunicação Motion chega até 100 Mbps, em conformidade com o padrão CANopen, ou Ethercat.
3 modos CANmotion (modo de posição de perfil, modo de posição de interpolação, modo de direcionamento) com alta velocidade e processamento é possível interpolar vários eixos numa aplicação complexa.
Melhor solução para aplicar em máquinas síncronas.
Cumpre com os requisitos de posicionamento de alta precisão
Entrada de pulso de suporte (até 4 Mbps) e dois tipos de comando de tensão analógica.
Três modos incorporados de controle de posição, velocidade e torque (o modo de velocidade e torque pode ser controlado através de parâmetros internos ou comando de tensão analógico).
O magneto do rotor de 10 pólos reduz o torque de engrenagem dos motores tradicionais de 6 e 8 pólos de 10 a 25%, permitindo um controle de velocidade mais suave. Ideal para fresadoras que requerem acabamentos de superfície por contorno.
Existem filtros de entalhe automático para suprimir automaticamente a ressonância mecânica e fazer com que o sistema funcione com mais facilidade.
Supressão automática de ressonância de alta freqüência incorporada: dois filtros de entalhe automático são fornecidos para suprimir automaticamente a ressonância mecânica.
Modo de posição interna flexível (modo Pr)
O software de configuração ASDA-A2-Soft fornece função de edição de parâmetro interno para definir livremente o caminho de cada eixo.
64 configurações de posição interna são oferecidas para controle de movimento contínuo.
Comandos de inserção, sobreposição e operação sequencial possíveis, incluindo o parâmetro de salto e gravação.
Os comandos de posição de destino, de velocidade e de aceleração/desaceleração podem ser alterados durante o funcionamento.
35 tipos de modos de direcionamento disponíveis.
Solução fácil de instalar para inicialização simples
O software de dimensionamento do motor é oferecido para que os clientes realizem a estimativa do equipamento convenientemente.
O software de configuração ASDA-Soft é fornecido para que os clientes obtenham os requisitos de desempenho rapidamente. Completo com sintonização, ferramentas de análise de sistema, escopo em tempo real e ferramentas de diagnóstico.
Recurso de identificação automática do motor para “plug-and-play”. Nenhuma configuração adicional de hardware necessária antes da operação ou percurso simples. Simplifica a manutenção ou substituição do motor.
Opção de freio de motor integral econômica para aplicações verticais, com circuito de controle de freio embutido.
O vedante de óleo fixado à mola como padrão nos modelos *RS e *SS mantém a classificação IP65 no eixo por mais tempo que tipo padrão que não usa mola.
O teclado digital fácil de usar é ideal para configurar parâmetros e monitorar o servoacionador e o motor diretamente.
Servo Motor – Desempenho, alto torque e tamanho reduzido
Esta série de servomotores está disponível com faixes de 100 W a 15 kW. O servomotor ECMA é a série de última geração. Seu estator segmentado resulta em baixa perda de fluxo. A caixa e os rolamentos foram concebidos para suportar 2,5 G de vibração. Ímãs raros, neodímio-ferro-boro (NeFeB) são usados no rotor para elevada relação torque/tamanho. A série de servomotores ECMA da Delta conta com um design de pólo 10 (diferentemente do pólo 6 ou 8 mais comum) e oferece um movimento com baixo desbaste e mais suave do que outros servomotores no mercado.
O desempenho do servomotor ECMA em combinação com os servoacionadores da Delta é excepcional.
Recursos
- O torque máximo está em cerca de 300% do nominal.
- Motores com conector plug and play e militar com alta proteção IP67
- A velocidade de pico é tão alta quanto 5000 rpm.
- Diversas opções de eixo disponíveis.
- Codificadores incrementais e absolutos (multivolta)
- Outras opções, como um freio de retenção, vedantes de óleo acionados por mola e conectores IP67, acrescentam ainda mais valor e flexibilidade a essa série de servomotores.
- Os servomotores da série ECMA com IP65, conectores com antepara MS que vão de 300 W a 7,5 kW (torque contínuo de 2,86 Nm a 47,74 Nm)
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