Os processos de fabricação na indústria eletrônica, por exemplo, têm que ser executados de forma rápida e precisa garantir produtividade e qualidade. O robô SCARA (“Selective Compliance Assembly Robot Arm”, ou “Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva”) da Delta é a melhor opção para reduzir o custo do trabalho e possibilitar a flexibilidade de fabricação.
El robot SCARA Delta tiene funciones de control que permiten una excelente velocidad, linealidad, verticalidad y repetibilidad para realizar tareas operativas de manera rápida y precisa, como inserción, ensamblaje, tornillo de bloqueo, carga y descarga, pick-and-place, apilado y empaque. Con la ayuda de los sistemas de visión de Delta, el robot SCARA puede realizar una identificación, inspección y clasificación inteligente para reducir eficazmente las tasas de defectos, lo que garantiza una calidad constante del producto.
Cuando se combina con unidades de control y otros dispositivos periféricos como servosistemas, sistemas de visión y módulos lineales, el SCARA Delta Robot se convierte en una estación de trabajo robótica altamente integrada para una amplia gama de industrias, incluidas la electrónica, el caucho y el plástico, la fabricación de metales y para procesos como atornillado, distribución, montaje, carga y descarga, soldadura, transporte y embalaje.
Diseñados para operar en entornos peligrosos, pueden ayudar a lograr objetivos de fabricación flexibles, reducir la mano de obra y ahorrar tiempo de desarrollo.
El módulo controlador de robot SCARA Delta, conocido como la serie DCS, proporciona ejes de extensión para control de movimiento a través de servovariadores, módulos DI / O y conexión de dispositivos periféricos a través de DMCNET, la red de alta velocidad de Delta para comunicación en tiempo real, para satisfacer todos los tipos de aplicaciones industriales. Además, el DCS también admite la interfaz MODBUS / TCP para conectar dispositivos periféricos, incluidos sistemas de visión artificial, sensores, controladores de host y computadoras para un sistema de automatización robótico completo.
Serie DCS - Controlador de robot Delta SCARA
Arquitectura típica del robot SCARA Delta con conexión del controlador con dispositivos periféricos
A programação do Robô SCARA pode ser feita através de diferentes métodos: Notebook, “Teach Pendant” ou um PAD.
DRAStudio es un software de integración robótica, es decir, cuenta con varias funcionalidades para la programación del robot, con lenguajes de programación sencillos e intuitivos, además, permite el mantenimiento del robot a través del monitoreo en tiempo real de sus operaciones.
Ejemplo de pantallas de DRAStudio
Programar un robot con instrucciones manuales puede resultar laborioso y llevar mucho tiempo depurar el programa. Además, es difícil lograr una precisión de movimiento del 100 por ciento en el espacio 3D. Un método de programación de Robots es utilizar un dispositivo portátil llamado "Colgante de enseñanza portátil", o Interfaz hombre-máquina para robot. El “Teach Colgante portátil” permite al operador mover el robot a través de una variedad de movimientos. Cuando se ha especificado completamente una secuencia, el robot puede operar la programación a toda velocidad.
Colgante de enseñanza de mano
Estão disponíveis para comercialização 4 modelos de Robô SCARA Delta, conforme tabela abaixo, que mostra as principais características destes modelos. A escolha do melhor modelo para atender a aplicação do cliente dependerá de duas características principais: o comprimento máximo do braço robótico e do payload (carga máxima suportada pelo robô incluindo a ferramenta instalada).
El Robot SCARA Delta de 5 ejes disponible para la venta es el modelo DRS60L3, cuya longitud de brazo es de 600 mm y con una carga útil de 4 kg.
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