Robô Articulado
Desenvolvido para aplicações industriais que requeiram Alta Flexibilidade
Los robots articulados Delta, serie DRV, con controlador de robot de la serie DCV, facilitan la integración perfecta con otros dispositivos periféricos de Delta para establecer estaciones de trabajo robóticas altamente integradas que permiten una excelente eficiencia de producción y, además, reducen los costos de mano de obra.
Con una flexibilidad excelente, los robots articulados de 6 ejes tienen dos rangos de trabajo diferentes para satisfacer una amplia variedad de demandas de aplicaciones. Los robots se pueden usar ampliamente en industrias como la electrónica, eléctrica, metal, procesamiento de caucho y plástico, así como en diversas aplicaciones, que incluyen inspección, ensamblaje, distribución de pegamento, mantenimiento de máquinas, empaque, soldadura y carga / descarga. La serie DRV de Delta es su mejor socio para lograr el concepto de Industria 4.0.
Caracteristicas
Modelos DRV70L y DRV90L
El Robot ARTICULADO de Delta se presenta en dos modelos: el DRV70L y el DRV90L. Ambos modelos tienen una carga útil de 7 kg y la diferencia entre estos dos modelos es el rango de trabajo máximo (“rango de trabajo máximo”), siendo el primero de 710 mm y el segundo de 900 mm.
Los beneficios
Módulo controlador de robot
El controlador de robot articulado Delta, conocido como la serie DCV, proporciona ejes de extensión para control de movimiento a través de servovariadores, módulos DI / O y conexión de dispositivos periféricos a través de DMCNET, la red de alta velocidad de Delta para comunicación en tiempo real, para satisfacer todo tipo de aplicaciones industriales. Además, el DCV también admite la interfaz MODBUS / TCP para conectar dispositivos periféricos, incluidos sistemas de visión artificial, sensores, controladores de host y computadoras para un sistema de automatización robótico completo.
Serie DCV - Controlador de robot articulado Delta
Periféricos de robot articulado Delta
O módulo controlador do robô pode ser integrado com unidades de servo controle periféricos, com sistemas de visão, módulos de I/O remotos e interface de operação e programação “Teach Pendant”. A figura mostra um esquema da combinação dos periféricos da interface do controlador DCV.
Arquitectura típica del robot articulado Delta con conexión del controlador con dispositivos periféricos
Programación de robots SCARA: múltiples métodos
A programação do Robô SCARA pode ser feita através de diferentes métodos: Notebook, “Teach Pendant” ou um PAD.
aplicaciones
Software de programación: DRAStudio
DRAStudio es un software de integración robótica, es decir, cuenta con varias funcionalidades para la programación del robot, con lenguajes de programación sencillos e intuitivos, además, permite el mantenimiento del robot a través del monitoreo en tiempo real de sus operaciones.
Fácil programación para diversas aplicaciones.
Crea un entorno de simulación fuera de línea para robots.
Entorno de programación amigable.
Programación gráfica rápida y sencilla.
Lenguajes de programación simplificados y comandos simples que permiten un entorno de desarrollo eficiente.
Integra datos y señales de dispositivos periféricos para configurar la interfaz definida por el usuario.
Colgante Handhel Teach
Programar un robot con instrucciones manuales puede resultar laborioso y llevar mucho tiempo depurar el programa. Además, es difícil lograr una precisión de movimiento del 100 por ciento en el espacio 3D. Un método de programación de Robots es utilizar un dispositivo portátil llamado "Colgante de enseñanza portátil", o Interfaz hombre-máquina para robot. El “Teach Colgante portátil” permite al operador mover el robot a través de una variedad de movimientos. Cuando se ha especificado completamente una secuencia, el robot puede operar la programación a toda velocidad.
Colgante de enseñanza de mano
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