Série ASDA-A2
Control de posicionamiento avanzado de alta precisión con potencias de 0.1KW a 15KW (0.32NM a 96.4NM)
Para satisfacer los exigentes requisitos de las aplicaciones de control de movimiento autónomo o distribuido en la automatización industrial y para satisfacer las necesidades de control de posicionamiento de alta precisión exigidas por los diseñadores de máquinas e integradores de sistemas, Delta ha lanzado servomotores y servoaccionamientos de control de movimiento de la serie ASDA-A2 de alta desempeño en 2009.
Con un amplio rango de 100W a 15kW, la serie A2 se considera el modelo de servo de red inteligente capaz de resolver aplicaciones comunes de indexación, CAM y eje de transmisión. Las macros de movimiento integradas potentes y únicas se pueden activar y secuenciar con un software de configuración basado en asistente. La red accesible permite funciones de movimiento distribuidas a través de RS-485 modbus, CANopen y EtherCAT. Las opciones de puerta de enlace Ethernet / IP están disponibles, lo que le permite comunicarse con PLC populares y habilitar macros de servo, jog y movimiento desde el entorno de codificación de PLC familiar.
Caracteristicas
Cumple con los requisitos de control de posicionamiento de alta precisión de aplicaciones generales
- Codificador de alta resolución (20 bits)
- Control total en circuito cerrado
- Redes de control de alta velocidad (Canopen, Ethercat y DMCNET)
- Entrada de pulsos (hasta 4 Mpps) y voltaje analógico
- El filtro de muesca optimiza el funcionamiento del sistema mecánico automáticamente
- Las funciones de protección del motor y compensación de fricción están disponibles para reforzar el sistema.
- Fuente de alimentación separada para circuito principal y circuito de control
- Resistencia regenerativa incorporada de serie (modelos de 400 W y superiores), lo que ahorra cableado y costes
- Funciones de compensación de protección contra colisiones
- Seguridad y mantenimiento sencillos
- Resistencia regenerativa incorporada
Modos de control:
- Posición (pulso y dirección)
- Velocidad (señal analógica o parámetro)
- Par (señal analógica o parámetro)
- Posición interna sin necesidad de PLC (modo PR)
- Función de movimiento con leva electrónica y control de sincronización
- Control de movimiento por comunicación
Hardware estándar:
- 8 entradas digitales ampliables a 15
- 5 salidas digitales
- 2 entradas analógicas
- 2 salidas analógicas
Los beneficios
Los servomotores de la serie ECMA tienen un codificador incremental con resolución de 20 bits (1280000 pulsos / revolución). Se han mejorado las funciones existentes para cumplir con los delicados requisitos del proceso. También se logró una rotación estable a baja velocidad.
Respuesta de frecuencia hasta 1 kHz. Tiempo de configuración por debajo de 1 ms
Cámara electrónica incorporada exclusiva (E-CAM)
Hasta 720 puntos E-CAM.
La interpolación suave entre puntos se puede completar automáticamente para crear una programación flexible.
El software de configuración ASDA-A2-Soft proporciona una función de edición de perfil de cámara electrónica (E-CAM).
Aplicable para aplicaciones de corte y cizallamiento rotatorio sobre la marcha.
Control de movimiento para sincronismo de ejes:
La velocidad de comunicación de movimiento alcanza hasta 100 Mbps, de acuerdo con el estándar CANopen o Ethercat.
3 modos CANmotion (modo de posición de perfil, modo de interpolación de posición, modo de dirección) con alta velocidad y procesamiento es posible interpolar varios ejes en una aplicación compleja.
La mejor solución para aplicar en máquinas síncronas.
Cumple con los requisitos de posicionamiento de alta precisión
Admite entrada de pulsos (hasta 4 Mbps) y dos tipos de comando de voltaje analógico.
Tres modos integrados de control de posición, velocidad y par (el modo de velocidad y par se puede controlar mediante parámetros internos o un comando de voltaje analógico).
El imán de rotor de 10 polos reduce el par de engranajes de los motores tradicionales de 6 y 8 polos de 10 a 25%, lo que permite un control de velocidad más suave. Ideal para fresadoras que requieren acabados superficiales contorneados.
Hay filtros de muesca automática para suprimir automáticamente la resonancia mecánica y hacer que el sistema funcione más fácilmente.
Supresión automática de resonancia de alta frecuencia incorporada: Se proporcionan dos filtros de muesca automática para suprimir automáticamente la resonancia mecánica.
Modo de posición interior flexible (modo Pr)
El software de configuración ASDA-A2-Soft proporciona una función de edición de parámetros incorporada para definir libremente la ruta de cada eje.
Se proporcionan 64 configuraciones de posición internas para un control de movimiento continuo.
Posibles comandos de operación de inserción, superposición y secuencial, incluidos los parámetros de omisión y escritura.
Los comandos de posición objetivo, velocidad y aceleración / desaceleración se pueden cambiar durante el funcionamiento.
35 tipos de modos de dirección disponibles.
Solución fácil de instalar para un arranque sencillo
Se proporciona un software de dimensionamiento de motores para que los clientes estimen cómodamente el equipo.
El software de configuración ASDA-Soft se proporciona para que los clientes obtengan rápidamente los requisitos de rendimiento. Completo con ajuste, herramientas de análisis del sistema, alcance en tiempo real y herramientas de diagnóstico.
Recurso de identificação automática do motor para “plug-and-play”. Nenhuma configuração adicional de hardware necessária antes da operação ou percurso simples. Simplifica a manutenção ou substituição do motor.
Opción de freno de motor integral rentable para aplicaciones verticales, con circuito de control de freno incorporado.
El sello de aceite montado en resorte de serie en los modelos * RS y * SS mantiene una clasificación IP65 en el eje durante más tiempo que el tipo estándar sin resorte.
El teclado digital fácil de usar es ideal para configurar parámetros y monitorear el servo y el motor directamente.
Servomotor: rendimiento, alto par y tamaño pequeño
Esta série de servomotores está disponível com faixes de 100 W a 15 kW. O servomotor ECMA é a série de última geração. Seu estator segmentado resulta em baixa perda de fluxo. A caixa e os rolamentos foram concebidos para suportar 2,5 G de vibração. Ímãs raros, neodímio-ferro-boro (NeFeB) são usados no rotor para elevada relação torque/tamanho. A série de servomotores ECMA da Delta conta com um design de pólo 10 (diferentemente do pólo 6 ou 8 mais comum) e oferece um movimento com baixo desbaste e mais suave do que outros servomotores no mercado.
El rendimiento del servomotor ECMA en combinación con los servodrives de Delta es excepcional.
Recursos
- El par máximo es de aproximadamente 300% de nominal.
- Motores con plug and play y conector militar con alta protección IP67
- La velocidad máxima es de hasta 5000 rpm.
- Varias opciones de eje disponibles.
- Encoders incrementales y absolutos (multivuelta)
- Otras opciones, como un freno de retención, sellos de aceite con resorte y conectores IP67, agregan aún más valor y flexibilidad a esta serie de servomotores.
- Servomotores de la serie ECMA con IP65, conectores de mamparo MS de 300 W a 7,5 kW (par continuo de 2,86 Nm a 47,74 Nm)
aplicaciones
- Alimentador de barras
- Transporte
- equipo de transporte
- Maquina de corte
- Máquinas enrutadoras
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