#06 – Saída rápida (Pulso e Direção) + A2/B2 Copy

Os servos são dispositivos mecânicos que convertem um sinal elétrico em um movimento mecânico preciso. O controle de via pulso e direção é uma técnica de controle comum usada para operar servos. Nesse método, um sinal de pulso é enviado ao servo para controlar sua posição angular e direção de rotação. O sinal de pulso é enviado em um intervalo de tempo variável, com largura do pulso constante determinando a velocidade e o ângulo de posição do servomotor. O sinal de direção é usado para controlar a direção de rotação do servo, permitindo que ele seja movido para frente ou para trás em relação à sua posição atual. O controle de via pulso e direção é amplamente utilizado em robótica, modelismo e outras aplicações em que é necessária uma operação precisa e controlada do servo.