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Lições e Quiz – #07 – Controlador PID Copy

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Lições e Quiz – #07 – Controlador PID Copy

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Pergunta 1 of 10

1. Question

Qual é a principal limitação do controle PID?

Ele é incapaz de lidar com sistemas altamente não-lineares
Correto Incorreto Correct answer

Ele é muito complexo para ser implementado em sistemas reais
Correto Incorreto Correct answer

Ele é ineficaz em situações em que há atrasos ou retardo no sistema
Correto Incorreto Correct answer

Ele é muito sensível a variações na entrada do sistema
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 2 of 10

2. Question

O que significa PID na sigla do controle PID?

a) Proportional Integral Differential
Correto Incorreto Correct answer

b) Programmable Interface Design
Correto Incorreto Correct answer

c) Personal Identification Device
Correto Incorreto Correct answer

d) Power Induction Distribution
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 3 of 10

3. Question

Até quantos controladores PID é possível implementar no CLP da série DVP?

Até 50 controladores PID
Correto Incorreto Correct answer

Até 10 controladores PID
Correto Incorreto Correct answer

Até 100 controladores PID
Correto Incorreto Correct answer

Não existe limitação na quantidade controladores no programa
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 4 of 10

4. Question

Qual variável é ajusta na entrada S3+1 do bloco de controle PID de 16-bit?

Na entrada S3+1 do bloco PID de 16-bit é ajustado o parâmetro (MV)
Correto Incorreto Correct answer

Na entrada S3+1 do bloco PID de 16-bit é ajustado o parâmetro (SP)
Correto Incorreto Correct answer

Na entrada S3+1 do bloco PID de 16-bit é ajustado o parâmetro (Kp)
Correto Incorreto Correct answer

Na entrada S3+1 do bloco PID de 16-bit é ajustado o parâmetro (Ts)
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 5 of 10

5. Question

Qual a função do parâmetro S3 (Sample Time) no bloco do controlador PID?

O parâmetro S3 (Sample Time) indica a duração de execução do PID. Após esse tempo PID precisa ser executado novamente.
Correto Incorreto Correct answer

O parâmetro S3 (Sample Time) indica o intervalo de amostragem para cálculo do erro do PID e subsequente correção.
Correto Incorreto Correct answer

O parâmetro S3 (Sample Time) indica o atraso (delay) para iniciar o controlador PID após execução.
Correto Incorreto Correct answer

O parâmetro S3 (Sample Time) indica quantas amostras serão usadas no intervalo de 1 segundo após execução do controlador PID.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 6 of 10

6. Question

Qual das afirmativas abaixa está INCORRETA?

Não há limitação na quantidade de uso do controlador PID no programa.
Correto Incorreto Correct answer

Quanto maior a quantidade de controladores PID no programa, mais lentro ficará o tempo de varredura do CLP.
Correto Incorreto Correct answer

Após a execução do controlador PID no programa é possível carregar os parâmetros do bloco.
Correto Incorreto Correct answer

Existem dois modelos de controlador PID, um com 16-bit e outro com 32-bit.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 7 of 10

7. Question

Se o registrador D100 for inserido na entrada S3 do PID de 16-bit, qual será o registrador no qual devo escrever o valor máximo e mínimo de saída (MV)?

Registradores D106 e D107
Correto Incorreto Correct answer

Registradores D107 e D109
Correto Incorreto Correct answer

Registradores D110 e D117
Correto Incorreto Correct answer

Esses registradores podem ser definidos individualmente pelo usuário
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 8 of 10

8. Question

E = PV – SV índica qual condição de controlador PID?

Indica que o controlador está em modo automático (Automatic Control)
Correto Incorreto Correct answer

Indica que o controlador está em modo de auto ajuste (Auto-tuning)
Correto Incorreto Correct answer

Indica que o controlador está em modo de controle de avanço (Forward Control)
Correto Incorreto Correct answer

Indica que o controlador está em modo de controle de reverso (Reverse Control)
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 9 of 10

9. Question

Qual das afirmativas abaixo está correta?

Posso usar os mesmos registradores com os parâmetros para mais de um controlador PID se as saídas de cada controlador não forem as mesmas.
Correto Incorreto Correct answer

Posso usar os mesmos registradores com os parâmetros para mais de um controlador PID se o SV de cada controlador não forem os mesmos.
Correto Incorreto Correct answer

Não osso usar os mesmos registradores com os parâmetros para mais de um controlador PID.
Correto Incorreto Correct answer

Não osso usar os mesmos registradores com os parâmetros para mais de um controlador PID se for um controlador de 32-bit.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 10 of 10

10. Question

Qual das seguintes opções descreve a maneira correta de ajustar os ganhos do controlador PID?

Ajuste o ganho proporcional (Kp) para obter a resposta desejada do sistema, em seguida, ajuste o ganho integral (Ki) e o ganho derivativo (Kd) para minimizar o erro de estado estacionário.
Correto Incorreto Correct answer

Ajuste o ganho integral (Ki) para obter a resposta desejada do sistema, em seguida, ajuste o ganho proporcional (Kp) e o ganho derivativo (Kd) para minimizar o erro de estado estacionário.
Correto Incorreto Correct answer

Ajuste o ganho derivativo (Kd) para obter a resposta desejada do sistema, em seguida, ajuste o ganho proporcional (Kp) e o ganho integral (Ki) para minimizar o erro de estado estacionário.
Correto Incorreto Correct answer

Ajuste o ganho proporcional (Kp), o ganho integral (Ki) e o ganho derivativo (Kd) de forma independente até que o sistema atinja a resposta desejada.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto

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