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Lições e Quiz – #06 – Saída rápida (Pulso e Direção) + A2/B2 Copy

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Lições e Quiz – #06 – Saída rápida (Pulso e Direção) + A2/B2 Copy

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Pergunta 1 of 8

1. Question

Qual é a função do sinal de pulso no controle de via pulso e direção de servos?

Controlar a direção de movimento do servo.
Correto Incorreto Correct answer

Controlar a velocidade, posição e a direção do servo.
Correto Incorreto Correct answer

Determinar a velocidade de rotação do servo.
Correto Incorreto Correct answer

Desligar o servo quando necessário.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 2 of 8

2. Question

Qual a frequência máxima de saída de pulso do DVP-S2?

Até 4 eixos com 100kHz
Correto Incorreto Correct answer

Até 4 eixos com 200kHz
Correto Incorreto Correct answer

Até 4 eixos com 10kHz
Correto Incorreto Correct answer

Até 2 eixos com 200kHz
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 3 of 8

3. Question

Para o servo drive ASDA-B2, quais os pinos relacionados ao VDD, PULL_HI, /SIGN, /PULSE e COM- respectivamente?

São os pinos 17, 35, 37, 41 e 14.
Correto Incorreto Correct answer

São os pinos 17, 43, 39, 41 e 14.
Correto Incorreto Correct answer

São os pinos 17, 35, 39, 43 e 14.
Correto Incorreto Correct answer

São os pinos 15, 35, 37, 41 e 17.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 4 of 8

4. Question

Qual o valor devo ajustar para que o servo drive em modo PT com rotação do eixo no sentido anti-horário?

Deve-se ajustar o parâmetro P1-01 = 0x100
Correto Incorreto Correct answer

Deve-se ajustar o parâmetro P1-01 = 0x000
Correto Incorreto Correct answer

Deve-se ajustar o parâmetro P1-01 = 0x101
Correto Incorreto Correct answer

Deve-se ajustar o parâmetro P1-01 = 0x001
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 5 of 8

5. Question

Se ajustarmos P1-44 = 160000 e P1-45 = 10000, quantas voltas o eixo executará se for enviados 120000 pulsos?

O eixo do servomotor irá executar 12 voltas.
Correto Incorreto Correct answer

O eixo do servomotor irá executar 20 voltas.
Correto Incorreto Correct answer

O eixo do servomotor irá executar uma volta e meia.
Correto Incorreto Correct answer

O eixo do servomotor irá executar 2 voltas.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 6 of 8

6. Question

Qual a função do bloco DDRVI?

O bloco DDRVI é um bloco de controle de eixo via pulso e direção do tipo incremental.
Correto Incorreto Correct answer

O bloco DDRVI é um bloco de controle de eixo via pulso e direção do tipo absoluto.
Correto Incorreto Correct answer

O bloco DDRVI é um bloco de controle de eixo via pulso e direção apenas para controle de velocidade.
Correto Incorreto Correct answer

O bloco DDRVI é um bloco de controle de eixo via pulso e direção apenas para controle de posição.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 7 of 8

7. Question

Se o servo drive estiver na posição 5000 e for comandada o bloco DDRVI = 5000 e em seguida o bloco DDRVA = 1000, qual será a posição final do servo drive?

Para o posicionamento incremental o servomotor iria para posição 10000 e para a posição absoluta iria para posição 5000.
Correto Incorreto Correct answer

Para o posicionamento incremental o servomotor iria para posição 10000 e para a posição absoluta ficaria na posição 10000.
Correto Incorreto Correct answer

Para o posicionamento incremental o servomotor iria para posição 15000 e para a posição absoluta iria para posição 8000.
Correto Incorreto Correct answer

Para o posicionamento incremental o servomotor iria para posição 5000 e para a posição absoluta iria para posição 10000.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto
Pergunta 8 of 8

8. Question

Se os parâmetros no ASDA-B2 estiverem ajustados como P1-44 = 160000 e P1-45 = 10000, em quanto RPM o eixo irá rotacionar se S1 e S2 do bloco DDRVI forem 10000?

O eixo irá rotacionar com uma velocidade de 60 rpm.
Correto Incorreto Correct answer

O eixo irá rotacionar com uma velocidade de 100 rpm.
Correto Incorreto Correct answer

O eixo irá rotacionar com uma velocidade de 10000 rpm.
Correto Incorreto Correct answer

O eixo irá rotacionar com uma velocidade de 6 rpm.
Correto Incorreto Correct answer

Correto

Incorreto

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