Introducción

Después de instalar el cable del servomotor, el cable del encoder y haber suministrado la potencia y el control del driver (A2 o B2), se recomienda activar el modo JOG que permite el movimiento manual con velocidad reducida para comprobar el movimiento del eje y la trayectoria del aparato mecánico. adjunto a. Esta prueba se puede realizar directamente en la pantalla del conductor sin necesidad de conectar las entradas digitales

Prueba en modo JOG

1 - En la pantalla del conductor, separe el botón [MODE] para acceder a los parámetros.

Nota: Use la tecla [SHIFT] para cambiar el grupo a 2 y las teclas para cambiar el parámetro. Utilice la tecla [SET] para cambiar los valores de los parámetros.

2 - Accede al parámetro P2-30 y poner el valor igual a 1 (Servo ENCENDIDO). Esto hará que el servomotor se energice. Notarás que el servomotor hará un pequeño ruido y el eje se pondrá rígido. Para deshabilitar, vuelva al valor 0 (Servo APAGADO).

3 - Ahora ingrese el parámetro P4-05 y ajuste la velocidad del JOG. Por defecto, el JOG viene con el valor 20. Después de presionar la tecla set, la palabra [- JOG -] aparecerá en la pantalla. Ahora use las teclas para mover el eje del servomotor en sentido horario y antihorario.

4 - Realice los movimientos para comprobar si habrá alguna colisión y si el servomotor está respondiendo a los comandos.

Los grados:

• Si el servomotor no gira, verifique las conexiones UVW del cable de alimentación.
• Si el servomotor funciona de manera anormal, verifique que los cables UVW estén en la secuencia de conexión correcta.
• Si aparece la alarma AL011, comprobar que el servomotor sea compatible con el modelo de driver y el conector y cable del encoder.
• Si ya ha comprobado los elementos anteriores y el servomotor sigue comportándose de forma anormal (vibración, ruido, disparo ...), realice la sintonización automática fuera de línea.