Introducción

El módulo de comunicación AS00SCM-A en modo remoto (RTU) más tarjeta de comunicación AS-FCOPM, permite el uso junto con equipos de otras series (Ej.: DVP) y con dispositivos de terceros que funcionan con CANopen (DS301). Cuando utilice el PLC Delta como CPU, debe utilizar el Constructor CANopen para configurar la red y realizar mapeos de equipos en la red.

Nota: Siempre se requerirá una CPU AS para configurar el SCM antes de su uso.

Ajustes

Cuando la tarjeta de comunicación AS-FCOPM funciona con el PLC de la serie AS, admite tres tipos de modos (RTU) unidad terminal Remota: "AS comunicación remota", "Modo CANopen DS301" y "Delta Controlador especial y modo remoto AS”. Utilice la tecla FORMAT1 para seleccionar entre los tres modos (RTU) unidad terminal Remota.

LA. FORMATO 1: Tecla de selección de configuración del modo de comunicación (RTU).

B. ID1 / ID2: Tecla de selección de configuración de dirección (ID de red).

• ID1: (0 ~ F) se recomienda dejar igual a "0".
• ID2: (0 ~ F) dirección del esclavo.

C. FORMATO2: Interruptor de selección de velocidad de comunicación (RTU).

D. Modo (COM): El AS00SCM-A funcionará como un módulo de comunicación y será alimentado por el bus de la CPU.

Modo (RTU): El AS00SCM-A funcionará como una unidad remota y debe desconectarse de la CPU y alimentarse de forma independiente.

Identificación y configuración de hardware

Antes de utilizar el módulo AS00SCM-A como unidad de E / S remota (RIO), las configuraciones del módulo deben descargarse con la ayuda de una CPU AS. Para hacer esto, siga los pasos a continuación.

3. Con AS00SCM-A desacoplado de la CPU AS, configure las teclas de selección: ID1 = 0, FORMAT1 = 0 (AS comunicación remota), ID2 = 1 (dirección) y FORMAT2 = 7 (1000kbps).
4. Conecte los cables CANopen entre el AS00SCM-A y la CPU AS, coloque los módulos de E / S, cambie el conmutador al modo RTU y alimente el módulo.
5. Abra ISPSoft (V3.11 o superior) y ajuste la configuración del hardware en HWCONFIG.
6. Dentro de HWCONFIG, si es la primera vez que configura la CPU, haga lo Escanear, de lo contrario haz el Subir de la configuración de la CPU, ya que el escaneo sobrescribe todas las configuraciones anteriores.
7. Haga doble clic en la CPU para abrir el área de edición.
8. Acceder al menú Configuración de la tarjeta de función 2.
9. Dentro del menú, ajuste Modo de trabajo AS-FCOPM: Comunicación remota AS. Este será el modo de comunicación para descargar las configuraciones del módulo.
10. Ajustamiento AS Módulo remoto No. con la cantidad AS00SCM-A que estará trabajando en modo RTU en la misma red CANopen. En el caso del ejemplo será 1.
11. Ajuste la velocidad de comunicación en Tasa de bits AS-FCOPM según la longitud de la red CANopen. Este valor debe ser el mismo que el configurado en AS00SCM-A. Consulte la tabla FORMAT2 para obtener más detalles. En el caso del ejemplo, se configurará como 1000kbps.
12. Después de eso, AS00SCM-A aparecerá conectado a la CPU en HWCONFIG. Agregue los módulos que se acoplarán usando la lista de productos. Si agrega un módulo de E / S que no existe en el AS00SCM-A, tendrá un error.
13. Descarga la configuración.
14. En este momento, la CPU y AS00SCM-A se comunicarán a través del modo AS Comunicación remota.
15. Para trabajar en la red CANopen DS301, ahora configure las teclas de selección: ID1 = 0, FORMAT1 = 4 (DS301), ID2 = 2 (dirección) y FORMAT2 = 7 (1000kbps). Nota: La dirección debe ser mayor que 1 porque, por defecto, la dirección de la tarjeta CPU AS-FCOPM es 1 (ID de nodo AS-FCOPM).
16. Después de ajustar los interruptores de selección, el AS00SCM-A debe apagarse y encenderse para que se acepten los ajustes.
17. Ahora dentro de HWCONFIG, ajuste Modo de trabajo AS-FCOPM: DS301 y mantener el valor configurado en Tasa de bits AS-FCOPM.

Si después de los pasos anteriores, el LED de error AS00SCM-A parpadea, vuelva a realizar los pasos anteriores, ya que es probable que algún módulo de E / S se haya configurado incorrectamente o no esté conectado.

Configurando el Constructor CANopen

1. Dentro de HWCONFIG, haga clic con el botón derecho en la tarjeta de CPU AS-FCOPM para acceder al menú.

2. Abra CANopen Builder (AS-FCOPM).

3. Dentro de CANopen Builder, conéctese en línea y escanee la red. AS00SCM-A aparecerá con ID2.

4. Haga clic con el botón derecho en AS00SCM-A y abra las propiedades para mapear los PDO de las E / S de los módulos.

5. Dentro de las propiedades del AS00SCM-A, agregue los PDO según la función deseada y mapee los PDO para cada módulo.

6. Luego haga doble clic en la CPU para abrir las propiedades.

7. Dentro de las propiedades, transfiera los nodos disponibles (Nodos disponibles) para la lista de nodos (Lista de nodos). Todas las RFQ se dirigirán a direcciones secuenciales.

8. Una vez mapeado, descargue la nueva configuración.

9. Ahora puede leer y escribir la lógica de programación del PLC utilizando las direcciones asignadas.

Este mismo procedimiento se puede realizar para agregar otros equipos en la red. En el Constructor CANopen también es posible importar archivos EDS de otros fabricantes.